| Temel özellikler |
kontrol metodu |
IGBT PWM kontrollü sinüs dalgası akımı sürücüsü |
| kodlayıcı |
2500ppr artımlı kodlayıcı |
| Giriş sinyali |
8*DI ? Fonksiyon kodu konfigürasyonuna göre giriş fonksiyonunu seçin |
| Çıkış sinyali |
4*DO ? Fonksiyon kodu konfigürasyonuna göre giriş fonksiyonunu seçin |
| Analog sinyal girişi |
2 kanallı AI girişi, aralık (-10v~10v) |
| Darbe sinyali girişi |
Açık kollektör veya diferansiyel giriş |
| Darbe geri besleme çıkışı |
A,B,Z diferansiyel çıkışı |
| iletişim |
Modbus iletişim |
Kanal 1 |
| |
bilgisayar |
RS422 bağlantı noktası, Parametre ayarı, izleme durumu, dalga biçimi görüntüleme, parametre otomatik ayarlama, bilgisayar aracılığıyla |
| Frenleme resistörü |
Harici fren direncini destekleyen dahili fren direnci |
| İşlev ayarı |
Genel işlev |
Otomatik parametre ayarı |
Otomatik yük atalet tanımlaması ve otomatik sertlik seviyesi ve kendi kendini ayarlama parametreleri için ana bilgisayar ile işbirliği yapabilir. |
| Dalga formu görüntüleme |
PC'de konum, hız, tork ve diğer eğrileri gerçek zamanlı olarak görüntüleyin |
| Titreşim bastırma |
Titreşim bastırma parametrelerini ayarlayarak mekanik titreşimi bastırın |
| koruyucu fonksiyon |
Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, enkoder arızası, aşırı konum sapması, tork limiti, hız limiti vb. |
| Evrensel kontrol DI |
Servo etkinleştirme (SON), hata ve uyarı silme (A-CLR), ileri sürüş yasağı (POT), geri sürüş yasağı (NOT), geri komut (C-SIGN), acil durdurma (E-STOP), Kazanç değiştirme (KAZANÇ) -SEL) |
| Üniversal kontrol DO |
Servo hazır (RDY), arıza sinyali (ALM), uyarı sinyali (WARN), dönüş algılama (TGON), sıfır hız sinyali (ZSP), tork limiti (T-LIMIT), hız limiti (V-LIMIT), servo açık durumu çıkış (SRV-ST) |
| konum modu |
Giriş kontrolü |
?C-SIGN ? Sapma sayacı temizleme (CL), elektronik vites değiştirme 1 (GEAR-SEL), darbe girişi engelleme (INH), komut ters çevirme (C-SIGN) |
| Çıkış kontrolü |
Konumlandırma tamamlandı ? P-COIN ? , konumlandırma yaklaşımı ? P-NEAR ? |
| Darbe girişi |
Darbe frekansı |
maks. 500khz |
| Darbe tipi |
Darbe + Yön, CCW/CW darbesi, Ortogonal kodlama |
| Elektronik dişli oranı |
Aralık: 0.01 ? 100 |
| Darbe filtreleme |
alçak geçiren filtre veya düz filtre |
| Darbe çıkışı |
Diferansiyel ortogonal kodlama A, B, Z çıkışı, PPR ayarlanabilir |
| Tork sınırı |
İleri/geri çalışma tork limiti ayarlanabilir |
| Hız Limiti |
İleri/geri çalışma hız limiti ayarlanabilir |
| hız modu |
Kontrol girişi |
Sıfır kelepçesi ? ZCLAMP ? , komut ters çevirme ? C-SIGN ? , Hız limiti analog girişi |
| Kontrol çıkışı |
Hız tutarlı ? V-COIN ? , Hız yaklaşımı ? V-YAKIN ? |
| Komut girişi |
Analog giriş |
-10V~+10V analog giriş |
| Dahili komut |
hızı dahili fonksiyon kodu ile ayarlayın |
| Yumuşak başlangıç |
acc. ve aralık zaman ayarlanabilir |
| Sıfır kelepçe |
Sıfır kelepçe fonksiyonu ayarı ile motor hızı sıfıra sabitlenebilir |
| Tork sınırı |
tork limitini ayarla |
| Tork modu |
Komut çıkışı |
Komut ters çevirme ? C-SIGN ? , Hız limiti analog girişi |
| Kontrol çıkışı |
Torka ulaşıldı ? T-COIN ? , hız sınırı ? V-LIMIT ? |
| Komut girişi |
Analog giriş |
-10V~+10V analog giriş |
| Dahili komut |
Dahili parametre aracılığıyla torku ayarlayın |
| Hız Limiti |
tork modunda maksimum hız |